如何解决 机器人零件清单？有哪些实用的方法？

机器人零件清单里的核心组件主要包括以下几类： 1. **传感器**：它们帮机器人感知环境，比如摄像头、距离传感器、陀螺仪等，让机器人“看”、“听”、“摸”。 2. **执行器**：负责动作的部分，比如电机、伺服电机或气动驱动器，控制机器人手臂、轮子等运动。 3. **控制器**：机器人大脑所在，通常是微控制器或工业计算机，负责处理传感器数据，发出指令，完成决策。 4. **动力系统**：给机器人提供能量的部分，常见是电池，也有用气压或液压的。 5. **通讯模块**：用于机器人与外界或者其他设备连接，像WiFi、蓝牙或有线通信接口。 6. **机身结构**：机器人框架和外壳，支撑和保护内部元件。 综合来说，这些核心零件互相配合，让机器人能感知环境，做出反应，实现各种功能。

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